Historia Sus orígenes datan de la edad del bronce. En sus alredededores aún se conservan restos de una antigua villa romana con unos mosaicos bien conservados del siglo IV, en un lugar conocido como "El tesoro". También hay una necrópolis de tumbas visigodas en la roca cerca de la ermita de Santana
Pero su denominación actual se debe a Don Fernán Pérez de Monroy, copero mayor de la reina Doña María, madre de Don Fernando IV de Castilla, al que le conceden que pueda construir un castillo y al que el rey dió tal privilegio de fundación el 21 de abril de 1309. En 1634 el señorío de Monroy pasa a ser Marquesado.
Las armas del pueblo son las mismas que las del fundador y constan, en sus orígenes, de dos castillos en campo rojo En el siglo pasado, el castillo pasa a manos privadas y sufre remodelaciones y restauraciones con materilaes actuales que alteran su fisonomía original En la actualidad tiene un censo de unos 1000 habitantes.
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